|
ELEKTROMAGNETICKÉ
VLNY - PŘÍKLADY
Př. 1.: Gradient
-
Zadání: Představte si, že nadmořská výška kopce je dána formulí:
h(x, y) = 5 exp[-x2 - 9 y2].
Nalezněte kolmé vektory k vrstevnicím v bodech o souřadnicích A = [3,0];
B = [-3,1].
-
Řešení: Rovnice vrstevnic jsou h(x, y) = const.
Tento vztah je snadné upravit na rovnici elipsy (x/3)2
+ y2 = const. Kolmice k vrstevnicím v libovolném bodě
jsou n = grad h = (¶h/¶x,
¶h/¶y)
= 5 exp[-x2 - 9 y2] (- 2x, -18y) ~
(-x, -9y). Nepodstatné konstanty mění jen délku vektoru a
nic nemění na tom, že vektor je kolmý k vrstevnici, proto jsme tyto konstanty
vynechali.
-
Výsledek: nA ~ (-3, 0) ~ (-1, 0); nB
~ (+3, -9) ~ (+1, -3).
Př. 2.: Divergence
-
Zadání: Nalezněte divergenci elektrického pole bodového náboje v
celém prostoru.
-
Předpoklady: Náboj je bodový (r ®
0, r ® Ą).
Řešení: Elektrické pole v okolí bodového náboje je dáno Coulombovým
zákonem: E = Q/(4pe0r2)
n, kde r je vzdálenost daného místa od náboje, n je
jednotkový vektor n = (x/r, y/r,
z/r) mířící
od náboje. Elektrické pole má tedy složky (k = Q/(4pe0)):
Ex = k (x/r3), |
Ey = k (y/r3), |
Ez = k (z/r3). |
¶r/¶x
= ¶(x2 + y2
+ z2)1/2/¶x
= x/r,
¶r/¶y
= ¶(x2 + y2
+ z2)1/2/¶y
= y/r,
¶r/¶z
= ¶(x2 + y2
+ z2)1/2/¶z
= z/r.
Nyní již snadno určíme divergenci elektrického pole (derivujte jako
podíly):
div E = ¶Ex/¶x
+ ¶Ey/¶y
+ ¶Ez/¶z
= 0 pro r ą 0!
-
Výsledek: Divergence elektrického pole je v celém prostoru nulová
kromě množiny r = 0, ve které je zdroj pole - singulární hustota
náboje.
Př. 3.: Rotace
-
Zadání: Nalezněte rotaci z magnetického pole v okolí vodiče protékaného
proudem.
Nezapomeňte, že viry jsou v počítači a v nás, výři létají po lesích
a naše výpočty se týkají vírů.
-
Předpoklady: Vodič je nekonečně dlouhý a limitně tenký (r ® 0,
j ® Ą).
-
Řešení: Magnetické pole v okolí nekonečného tenkého vodiče je ve
válcových souřadnicích dáno Ampérovým zákonem: B = m0I /(2pr)
t, kde r je vzdálenost daného
místa od vodiče, osa z míří ve směru vodiče, t
je
tečný jednotkový vektor t = (-y/r,
x/r, 0). Ověřte, že velikost tohoto vektoru je rovna jedné
a že je kolmý k normálovému vektoru n = (x/r, y/r,
0). Magnetické pole má tedy složky (k = m0I /(2p)):
Bx = k (-y/r2), |
By = k (+x/r2), |
Bz = 0 . |
Pro výpočet rotace budeme potřebovat derivaci vzdálenosti podle jednotlivých
proměnných:
¶r/¶x
= ¶(x2 + y2)1/2/¶x
= x/r,
¶r/¶y
= ¶(x2 + y2)1/2/¶y
= y/r,
Nyní již snadno určíme jednotlivé komponenty rotace magnetického pole
(derivujte jako podíly):
rot B = (¶Bz/¶y
- ¶By/¶z,
¶Bx/¶z
- ¶Bz/¶x,
¶By/¶x
- ¶Bx/¶y)
= (0, 0, 0) pro r ą 0!
-
Výsledek: Rotace magnetického pole je v celém prostoru nulová kromě
množiny r = 0, ve které je centrum vírů a současně zdroj magnetického
pole - singulární proudová hustota.
Př. 4.: Vlny ve vakuu (ke
zkoušce !!)
-
Zadání: Řešte pomocí Fourierovy transformace Maxwellových rovnic
konfiguraci polí v elektromagnetické vlně ve vakuu. Nalezněte vztah pro
rychlost šíření této vlny a vztah mezi elektrickou a magnetickou složkou
pole.
Tomuto příkladu věnujte maximální pozornost, zkuste si podobně vyřešit
jiné prostředí než vakuum (vodič, anizotropní prostředí, atd.). Něco snad
stihnu na přednášce.
-
Řešení:
Maxwellovy rovnice: |
MR ve vakuu (j = 0, r = 0, D = e0E,
B = m0H): |
|
div D = r,
div B = 0,
rot E = - ¶B/¶t,
rot H = j + ¶D/¶t |
div E = 0,
div B = 0,
rot E = - ¶B/¶t,
rot B = e0m0¶E/¶t. |
Je třeba provést Fourierovu transformaci, tj. obecnou vlnu složit z lineárních
vln typu exp[i(kx - wt)]. Vzhledem
k linearitě Maxwellových rovnic postačí dosadit do MR jednu obecnou lineární
vlnu. V praxi to znamená jednoduché nahrazení:
¶/¶t ® - i w; |
Ń ® i k;
|
div ® i k ×
;
|
rot ® i k×;
|
po kterém z Maxwellových rovnic máme
k ×E = 0 |
Ţ |
E ^ k |
k ×B = 0 |
Ţ |
B ^ k |
k × E = wB |
Ţ |
B ^ k, E |
k × B = - e0m0wE |
Ţ |
E ^ k, B |
|
|
Odtud vyplývá, že vektory k, E, B tvoří ortogonální
systém. Vektory E a B kmitají napříč směru šíření k,
elektromagnetické vlnění je příčné. Poslední dvě relace nesou další informace.
Vzhledem ke kolmosti vektorů můžeme ve velikostech psát: kE = wB,
kB = e0m0wE.
Vynásobením a vydělením obou rovnic získáme vztahy:
.
První vztah udává jednak rychlost šíření světla ve vakuu, jednak je
nejjednodušší možnou disperzní relací w2
= k2/e0m0.
Druhý vztah udává poměr elektrické intenzity a magnetické indukce v elektromagnetické
vlně E/B = c. V kombinaci se vztahem pro intenzitu
I = EH ho lze použít k výpočtu E, B - například
v záření od Slunce (prohlédněte si příklad "Sluneční
světlo").
Př. 5.: Vlny v anizotropním
prostředí
-
Zadání: Řešte pomocí Fourierovy transformace Maxwellových rovnic
konfiguraci polí v elektromagnetické vlně v elektricky anisotropním prostředí.
V jakém směru míří fázová rychlost a v jakém směru míří grupová rychlost?
-
Předpoklady: V anisotropním prostředí nemusí vektory E a
D mířit ve stejném směru. Připomeňme si, že D = e0E
+ P. Vektor polarizace P je hustota dipólových momentů, které
vyvolá pole E. Ty ale mohou sledovat například krystalografické
roviny a ne pole E. Výsledkem je, že pole E a D mají
různý směr. Stejně tak může u magneticky aktivních materiálů docházet k
magnetizaci prostředí a vektor H = B/m0
- M nemusí mířit ve stejném směru jako B. Budeme předpokádat
anisotropii elektrických vlastností, tj. elektrické vektory D a
E nejsou rovnoběžné.
-
Řešení: Opět položíme v Maxwellových rovnicích j = 0, r
= 0. Vzhledem k anizotropii musíme v rovnicích ponechat oba elektrické
vektory. Provedeme FT Maxwellových rovnic stejně jako v minulém příkladě.
Po FT máme:
div D = 0, |
|
Ţ |
k ×D = 0 |
|
Ţ |
D ^ k |
div B = 0, |
|
Ţ |
k ×B = 0 |
|
Ţ |
B ^ k |
rot H = ¶D/¶t, |
|
Ţ |
k × H = - wD |
|
Ţ |
D ^ k, H |
rot E = - ¶B/¶t |
|
Ţ |
k × E = wB |
|
Ţ |
B ^ k, E |
Fázová rychlost míří ve směru vlnového vektoru k, grupová rychlost
ve směru šíření energie, tj. ve směru Poytingova vektoru E × H.
poměry v elektromagnetické vlně v elektricky anisotropním prostředí tedy
jsou:
Př. 6.: Vlny ve vodiči
-
Zadání: Nalezněte pomocí Fourierovy transformace telegrafní
rovnice disperzní relaci elektromagnetické vlny ve vodiči. Který člen způsobuje
útlum vln? Nalezněte vztahy pro střední dobu útlumu a střední vzdálenost
šíření vlny ve vodiči.
-
Předpoklady: Vodič je jednodimenzionální, má směr osy x.
-
Řešení: Ve vodiči splňují elektromagnetické vlny telegrafní rovnici:
(D - c-2¶2/¶t2
- gm¶/¶t)
E = 0.
Stejnou rovnici splňuje i magnetické pole. Obecná vlna je složena z
rovinných vln tvaru exp[i (kx - wt)].
Nezapomeňte na použitou znaménkovou konvenci!! Po dosazení rovinné vlny (FT) máme disperzní relaci:
w2 = c2k2
- i c2gmw.
Je-li vodivost nulová (g = 0), přejde tato disperzní
relace ve známou disperzní relaci vln v nevodivém prostředí. Ve vodiči
je disperzní relace komplexní, což obecně znamená útlum.
-
Prostorový útlum: Hledejme nejprve prostorový útlum (řešení v k):
c2k2 = w2
+ i c2gmw ~ i c2gmw.
Vzhledem k vysoké vodivosti kovů jsme první člen na pravé straně zanedbali.
Tento výraz již snadno odmocníme. Nezapomeňte, že i1/2 = (1
+ i)/Ö2. Proto k = k1 + i k2; k1
= (gmw/2)1/2; k2
= (gmw/2)1/2.
Reálná i imaginární část vlnového vektoru je stejně veliké (to je pro kovy
typické). V prostoru tedy bude mít vlna charakter exp[i k1x
- k2x]. Vlna je tlumená s charakteristickou vzdáleností
tlumení ds = 1/k2
= (gmw/2)-1/2.
Tuto vzdálenost (do které vlna pronikne) nazýváme skinová hloubka.
-
Útlum v čase: Hledejme nyní útlum v čase (řešení v w).
Disperzní relace je kvadratická rovnice pro w
s řešením
w1,2 = [- i c2gm
± (- c4g2m2 + 4c2k2)1/2]/2.
Uvědomíme-li si, že v diskriminantu je vodivostní člen dominantní (kov),
zbývá jediné nenulové řešení w @ - i c2gm.
Řešení ve frekvenci je ryze imaginární w = w1
+ i w2 w1
= 0; w2
= - c2gm.
a má charakter útlumu exp[- i wt] =
exp[w2t] = exp[- c2gmt] s charakteristickou
dobou útlumu t = |1/w2|
= 1/c2gm. Povšimněte si,
že při důsledném dodržení znaménkové konvence (u prostoru +, u času -)
ve vlnění typu exp[i (kx - wt)]
vyšel útlum v čase i v prostoru.
Př. 7.: Vlny ve vlnovodu
-
Zadání: Nalezněte pomocí Fourierovy transformace vlnové rovnice
řešení pro jednu ze složek elektrického pole v obdélníkovém vlnovodu. Z
disperzní relace určete podmínky šíření vlny.
-
Řešení: Budeme hledat jen nejjednodušší ze složek: elektrické pole
Ey. Toto pole míří ve směru osy y a obecně budeme
předpokládat řešení ve tvaru:
Ey(t, x, z) = E0
exp[i (kxx + kzz - wt)].
V ose x se mění velikost pole díky přítomnosti stěn (tečná složka
elektrického pole je na vodivé stěně nulová), v ose z se vlna šíří
a ke změně pole dojde například útlumem. Řešení je vzhledem k geometrii
vlnovodu nezávislé na y (na normálovou složku nemáme na vodivé hranici
žádné požadavky). Charakter řešení v proměnné x můžeme určit z podmínek
pro tečnou složku pole na vodiči:
Ey(t, 0, z) = Ey(t,
a, z) = 0 pro
" t, z.
Ey(t, x, z) = E0
sin(kxx) exp[i (kzz - wt)],
kde
kx = mp/a ,
m
= 0, 1, 2, ...
Řešení musí jako celek splňovat vlnovou rovnici (D
- c-2¶2/¶t2)
Ey = 0. Dosazením tohoto řešení do vlnové rovnice provádíme
ve skutečnosti FT, protože každé řešení můžeme z rovinných vln složit.
Po dosazení dostaneme: - kx2 - kz2
+ w2/c2 = 0.
Pro kx již máme podmínku z nulovosti tečných složek.
Po dosazení této podmínky získáme jednoduchou disperzní relaci
w2 = m2w02
+ c2kz2, w0 ş cp/a, m
= 0, 1, 2, ...
Číslo m charakterizuje jednotlivé mody šířící se vlnovodem. Veličina
w0 se nazývá mezní frekvence vlnovodu.
Tato disperzní relace je po formální stránce identická s disperzní relací
šíření řádné elektromagnetické vlny plazmatem z příkladu "Disperze".
Nalezení fázové a grupové rychlosti šíření vlny ve směru vlnovodu je také
analogické
vf = w/kz
= c (1 + (mw0/ckz)2)1/2,
vg = ¶w/¶kz
= c / (1 + (mw0/ckz)2)1/2.
Je zřejmé, že fázová rychlost je opět vyšší než rychlost světla a grupová
rychlost nižší než rychlost světla. Opět bychom mohli vlnový vektor kz
vyjádřit za pomoci vlnové délky šíření světla ve směru vlnovodu (kz
= 2p/l). Tím je zřejmá
závislost rychlosti šíření vlny na vlnové délce světla (disperze). Současně
vidíme, že pro w > w0
se vlnění bez problému šíří vlnovodem (alespoň základní mod m =
1) - disperzní relace je reálná. Při nižších frekvencích je vlnový vektor
kz komplexní a dochází k útlumu.
Př. 8.: Sluneční světlo
-
Zadání: Sluneční záření má v okolí Země intenzitu I = 1.4
kW/m2 (tj. na každou plochu o rozměrech 1 m2 postavenou
kolmo ke slunečnímu záření dopadá za každou sekundu energie 1400 J). Nalezněte
průměrnou hodnotu intenzity elektrického a indukce magnetického pole v
slunečním záření v místě, kde se nachází Země.
-
Řešení: Intenzita dopadající energie je dána velikostí Poyntingova
vektoru: I = EH. Poměr elektrické intenzity a magnetické
indukce v elektromagnetické vlně je E/B = c. (Odvození
tohoto vztahu naleznete v příkladě "Vlny ve vakuu").
Oba vztahy můžeme chápat jako soustavu dvou rovnic pro elektrické
a magnetické pole:
m0I = EB; E/B
= c.
E = (cm0I )1/2;
B
= (m0I /c )1/2.
-
Výsledek: E = 726 V/m, B = 2.4×10-6 T.
Př. 9.: Potenciály
-
Zadání: Nalezněte skalární potenciál bodového náboje a vektorový
potenciál v homogenním magnetickém poli. Dokázali byste totéž sami ve složitější
situaci (například elektrický dipól a magnetické pole kolem vodiče protékaného
proudem)?
Řešení: Doufám, že na elektrofakultě každý z Vás viděl odvození
hodnoty skalárního potenciálu bodového náboje tolikrát, že by další odvozování
bylo jen nošením dříví do lesa. Výsledkem je Coulombův potenciál f
= Q/(4pe0r). Nalezněme
proto vektorový potenciál pro homogenní magnetické pole B = (0,
0, B). Pro vektorový
potenciál musí platit B = rot A, tj:
¶Az/¶y
- ¶Ay/¶z
= 0, |
¶Ax/¶z
- ¶Az/¶x
= 0, |
¶Ay/¶x
- ¶Ax/¶y
= B. |
V ose z míří magnetické pole, osa z je osou symetrie a proto nemůže
vektorový potenciál záviset na souřadnici z (¶/¶z
= 0):
¶Az/¶y
= 0, |
¶Az/¶x
= 0, |
¶Ay/¶x
- ¶Ax/¶y
= B. |
Z prvních dvou rovnic plyne, že komponenta Az je libovolná
konstanta, stačí tedy volit Az = 0. Z poslední rovnice
nejsou potenciály Ax a Ay určeny jednoznačně.
Řešením je například Ay = Bx, Ax
= 0, nebo Ay = 0, Ax = - By,
nebo kombinace obou řešení. Nejčastěji se pro vyjádření potenciálu v homogenním
magnetickém poli používá některý z následujících výrazů:
A = (0, Bx , 0); |
A = (- By, 0, 0); |
A = (-By/2, Bx/2, 0); |
Použijete-li libovolý výraz a provedete rotaci, vždy dostanete pole B
= (0, 0, B). Vektorový
potenciál není jednoznačně určen.
|
|