Základní principy
|
Klasický princip relativity |
Mechanické děje dopadnou
ve všech inerciálních soustavách stejně. Žádný z inerciálních
systémů není nijak privilegován. Tento princip vychází z Galileovy transformace
mezi dvěma souřadnicovými systémy vzájemně se pohybujícími v ose x
konstantní rychlostí v:
t' = t
x' = x - vt
y' = y
z' = z
Derivováním podle času dostaneme klasické skládání rychlostí:
ux' = ux - v
uy' = uy
uz' = uz
Dalším derivováním zjistíme, že zrychlení v obou soustavách jsou stejná
a = a'. To znamená, že v obou soustavách působí i stejné
síly a platí klasický princip relativity. |
Speciální relativita |
1. Mechanické i elektromagnetické
děje dopadnou ve všech inerciálních systémech stejně. Žádný
z inerciálních systémů není nijak privilegován.
2. Rychlost světla je ve všech inerciálních
souřadnicových soustavách stejná.
Princip konstantní rychlosti světla je obsažen v Maxwellových rovnicích
a je podpořen celou řadou experimentů, z nichž nejznámější je Michelsonův
experiment. Odpovídající transformace se nazývá Lorentzova
transformace a nevede již k prostému skládání rychlostí. Délky tyčí
a časové intervaly závisí na volbě souřadnicového systému. |
Obecná relativita |
1. Všechny děje dopadnou
v libovolném souřadnicovém systému stejně. Žádný systém není
nijak privilegován.
2. Gravitaci a setrvačné děje od sebe nelze
odlišit. V urychlující se raketě dochází ke stejným dějům jako
ve skutečném gravitačním poli. Naopak ve volně padajícím letadle pociťujeme
stav beztíže a gravitační pole nevnímáme. Bohužel jen na chvíli. Vyjádřením
tohoto faktu je tzv. princip ekvivalence. |
Princip ekvivalence |
Setrvačná a gravitační hmotnost jsou si navzájem
úměrné, při vhodné volbě jednotek jsou si rovné. Princip ekvivalence
vede k neodlišitelnosti setrvačných a gravitačních jevů a umožňuje popisovat
gravitaci za pomocí křivého časoprostoru. |
Silný princip ekvivalence |
Energie odpovídající elektromagnetickému poli
se také projevuje jako setrvačná hmotnost. I tato hmotnost má své gravitační
účinky. |
Velmi silný princip ekvivalence |
Energie, která by odpovídala samotnému gravitačnímu poli má také projevy
jako setrvačná a gravitační hmotnost. |
Matematický popis OTR |
1. Každé těleso zakřivuje
svou přítomností prostor a čas kolem sebe.
2. V tomto zakřiveném prostoročase se tělesa
pohybují po nejrovnějších možných drahách (geodetikách).
Tělesa tedy časoprostor sama vytvářejí, bez nich časoprostor neexistuje
a nemá smysl. |
Některé experimenty
|
Michelson-Morleyův (1887) |
Zjišťoval rozdíl v rychlosti šíření světla v
pohyblivé soustavě ve dvou navzájem kolmých směrech. Výsledek tohoto i
dalších experimentů (Kennedy-Thorndike, Rayleigh-Brace, Trouton-Noble)
byl jednoznačný: Světlo se šíří za všech okolností stejnou rychlostí
c. |
Eötvösův (1889) |
Ověření ekvivalence setrvačné a gravitační hmotnosti. Základem
experimentu byly dvě koule stejné hmotnosti, zavěšené ve vodorovné rovině
na torzním vlákně. Na rotující Zemi na koule působí kombinace gravitačních
sil (souvisí s gravitační hmotností) a odstředivých sil (souvisí se setrvačnou
hmotností). V případě, že by obě hmotnosti nebyly stejné by došlo ke zkroucení
vlákna vlivem nenulového momentu sil. Nic takového nebylo pozorováno. Relativní
přesnost Eötvösova experimentu byla 10-8. Pozdější experimenty
ověřily ekvivalenci setrvačné a gravitační hmotnosti s vyšší přesností
1909: Pekar, Feket - 10-9
1964: Dicke, Roll - 10-11
1971: Braginski, Panov - 10-12 |
Waagův |
Hledání inerciálního systému. Globální
inerciální systém neexistuje. Zkonstruovat lze jen lokální inerciální systém.
Tím je každá po krátkou dobu volně gravitující klec (například utržený
výtah). Právě takovýto systém je inerciální a platí v něm zákony speciální
relativity. Tedy tělesa se pohybují konstantními rychlostmi a po přímkách,
světlo se pohybuje po přímce rychlostí c. V tomto inerciálním systému
je gravitační pole odtransformováno volným pádem "klece". Nejsou však odtransformovány
vyšší derivace pole.
Harold Waagův experiment dokazuje, že ve volně gravitující
kleci se tělesa pohybují po přímkách. |
Pound-Rebkův (1960) |
V gravitačním poli dochází ke změně chodu
času. Foton vystupující z gravitačního pole libovolného tělesa (Slunce,
Země) mění svou frekvenci (odpovídá tikotu pomyslných hodin) a tím vlnovou
délku, rudne. Naopak fotony vstupující do gravitačního pole těles modrají.
Zmodrání fotonu na Zemi bylo pozorováno Pound a Rebkem při průletu
starou vodárenskou věží vysokou 22.6 m v roce 1960. K detekci změny frekvence byl využit
Mösbauerův jev. Zdrojem záření byly g paprsky s energií 14.4 keV emitované izotopem železa Fe57.
Prohlédněte si příklad "Pound Rebkův experiment". |
Lorentzova transformace
Předpokládáme, že souřadnicový systém S '
se pohybuje vzhledem k systému S rychlostí v ve směru osy
x. Obě souřadnicové soustavy jsou inerciální. Význam relativistických
koeficientů g a b
je definován v další tabulce. Při mnoha výpočtech je výhodné pracovat v
takové soustavě jednotek, ve které je c = 1. Většina následujících
vztahů se v této soustavě značně zjednoduší
|
t' = g (t
- vx/c2)
x' = g (x
-vt)
y' = y
z' = z |
Lorentzova transformace S ®
S '. Transformace, která je ve shodě s Maxwellovými rovnicemi, nevychází
z ní již prosté skládání rychlostí. Tato transformace splňuje oba základní
Einsteinovy postuláty speciální relativity. |
t = g (t'
+ vx'/c2)
x = g (x'
+ vt')
y = y'
z = z' |
Inverzní Lorentzova transformace S '
® S. |
|
Lorentzova transformace S ®
S ' - maticový zápis. Transformace je dána jednoduchou Lorentzovou maticí
L. Stejným způsobem se transformují i ostatní
čtyřvektory - prostým působením Lorentzovy matice L. |
|
Inverzní Lorentzova transformace S ®
S ' - maticový zápis. Inverzní Lorentzova matice L-1
se od Lorentzovy matice L liší jen opačným znaménkem
rychlosti pohybu druhé soustavy, tj. znaménkem koeficientu b. |
det L
= det L-1 = 1 |
Unitarita transformace. Z matematického
hlediska patří Loretzova transformace k unitárním transformacím. Ty lze
rozdělit na rotace s determinantem rovným +1 a zrcadlení s determinantem
rovným -1. LT tedy patří k rotacím. |
u' = (u
- v) / (1 - uv/c2) |
Transformace rychlosti S ®
S '. Rychlosti částice v obou soustavách jsou u = dx/dt,
u' = dx'/dt', rychlost soustavy S '
vzhledem k S je v. Transformační pravidlo získáme ihned diferencováním
Lorentzových rovnic. Maximální rychlost z tohoto transformačního pravidla
vychází c. |
u = (u'
+ v) / (1 + u'v/c2) |
Transformace rychlosti S ' ®
S. Rychlosti částice v obou soustavách jsou u, u', rychlost
soustavy S ' vzhledem
k S je v. Maximální rychlost z tohoto transformačního pravidla
vychází c. |
Základní vztahy
|
b
ş v/c |
První relativistický koeficient. Bezrozměrná
rychlost. |
g
ş (1 - b2)-1/2 |
Druhý relativistický koeficient. |
dt = g
dt0 |
Dilatace času. Časový interval mezi dvěma
událostmi (například počátkem a koncem shlédnutí filmu) je nejkratší ve
vlastní soustavě (v soustavě spojené s oběma událostmi, tedy v kině). Všude
jinde se zdá, že doba uběhlá mezi počátkem a koncem tohoto děje je delší.
Prohlédněte si příklad "Mion". |
dl = dl0/g |
Kontrakce délek. Délka tyče (prostorový
interval) je ve vlastní soustavě nejdelší možná. V každé jiné soustavě
se tyče jeví kratší ve směru pohybu. Prohlédněte si příklad "Mion". |
m = g
m0 |
Transformace hmotnosti. Hmotnost částice
s narůstající rychlostí roste. V limitě v ® c roste nade všechny meze. Proto není možné žádnou částici s m0 ą 0 urychlit na rychlost světla. Rychlost světla
je nejvyšší dosažitelná rychlost. Mají ji jen částice s m0 = 0 a to v libovolném souřadnicovém systému. |
E = mc2 |
Vztah mezi celkovou energií a hmotností.
Jakékoli zvýšení energetického obsahu systému vede i k zvýšení jeho hmotnosti.
Celková obsažená energie je právě dána hmotností systému. Prohlédněte si
příklad "Slunce". |
p = mv |
Celková hybnost částice. V obou posledních vztazích
je m = gm0, tj. jde
o pohybovou hmotnost. |
Wk
= mc2 - m0c2 |
Kinetická energie. Taylorův rozvoj hodnoty
m = gm0 v rychlosti
do druhého řádu vede na klasický vztah Wk = mv2/2.
Prohlédněte si příklady "Parametry
rychlé částice". |
E2 = p2c2 + m02c4 |
Pythagorova věta o energii. Jde o užitečné vyjádření kvadrátu
velikosti čtyřvektoru hybnosti. |
Některé čtyřvektory
|
xm
= (ct, x) |
Událost. Základní čtveřice parametrů popisujících
v relativitě událost. Koeficient c v časové komponentě zajišťuje
stejný rozměr všech čtyř veličin. V soustavě jednotek s c = 1 tento
koeficient odpadá a mocniny c nebudou ani u následujících výrazů. |
km = (w/c, k) |
Vlnový čtyřvektor. Popisuje vlnění a změny
jeho fáze. Časová složka w je změna fáze vlnění
s časem, prostorové složky k jsou změny fáze s jednotlivými souřadnicemi.
Prohlédněte
si
příklad
"Dopplerův
jev". |
pm
= (E/c, p) |
Čtyřhybnost. Popisuje částice. Časová
složka E je energie, souvisí se symetriemi v přírodě vzhledem k
časovým posunutím. Prostorová složka p je hybnost, souvisí se symetriemi
v přírodě vzhledem k prostorovým posunutím. V kvantové teorii se objekty
mohou chovat jako vlny i jako částice. Vyjádřením této duality vlna-částice
je vztah pm ~ km
. Konstantou úměrnosti je v SI redukovaná Planckova konstanta. |
Am
= (f/c, A) |
Čtyřpotenciál elektromagnetického pole. Elektrická
a magnetická
pole se určí z výrazů E = - Ńf - ¶A/¶t, B = rot A. Prohlédněte si příklad "Heavisideovo
pole". |
jm
= (cr, j ) |
Čtyřproud. Hustota náboje a proudová hustota.
Čtyřproud popisuje proudění nějaké veličiny, v tomto případě elektromagnetického
náboje. Stejně tak můžeme přiřadit čtyřproud i jiným aditivním veličinám,
například energii: Potom je r = ED/2 + HB/2 hustota energie elektrického a magnetického pole a
j = E´H je tok energie, tzv. Poyntingův vektor. |
um = dxm/dt = (gc, gv) |
Čtyřrychlost. Rychlost je definována pomocí
derivace podle vlastního času, který je invariantem vzhledem k LT. Tím
je zaručeno, že i čtyřrychlost se chová jako čtyřvektor a má stejné transformační
vlastnosti jako ostatní čtyřvektory. |
pm
= m0 um |
Čtyřhybnost. Definice pomocí čtyřrychlosti.
Musíme ji násobit klidovou hmotností, která je invariantem vzhledem k LT,.
Tím je zaručeno, že i čtyřhybnost má stejné transformační vlastnosti jako
ostatní čtyřvektory. Porovnáme-li vyjádření z třetího řádku s tímto, získáme
vztahy E = mc2 a p = mv,
ve kterých je m = gm0. |
Všechny čtyřvektory se transformují shodně - za pomoci Lorentzovy
transformace. Stačí zapůsobit na čtyřvektor vyjádřený v jedné soustavě
Lorentzovou maticí a získáme hodnoty v soustavě druhé (obě soustavy musí
být inerciální). Skalární součin dvou čtyřvektorů definovaný vztahem ambm
= - a0b0 + a1b1
+ a2b2 + a3b3
je invariantem a nezávisí na volbě souřadnicového systému. Například xm
km = - wt
+ kx je fáze vlnění, dxm
dxm = - c2dt2
+ dx2 + dy2 + dz2
je takzvaný interval (prohlédněte si příklad "Interval"),
- jm Am
= rf - jA je interakční energie
toku nabitých částic s elektromagnetickým polem, atd.
Některé vztahy z OTR
|
Dw/w0
= - Dl/l0 = Df/c2 |
Změna frekvence fotonu způsobená změnou gravitačního
potenciálu f. V tíhovém poli je Df
= gDl. Prohlédněte si příklady "Pound Rebkův experiment". |
rg
= 2GM/c2 |
Schwarzschildův poloměr. Poloměr, pod ze kterého se od hmotného
tělesa nemůže vzdálit ani světlo. |
ds2 = - c2(1 - rg/r)dt2
+ (1 - rg/r)-1dr2
+ r2dq2 + r2 sin2q dj2 |
Schwarzschildova metrika. Tvar intervalu
ve sférických souřadnicích v okolí černé díry. |
M, L, Q
= const |
"No hair" teorém. Černá díra si ponechává
jen informaci o hmotnnosti, momentu hybnosti a náboji. |
SSk(t)
Ł SSk(t+Dt) |
Termodynamika černých děr. Ať probíhají
jakékoli procesy včetně spojování černých děr, celkový povrch se nezmenší.
Povrch černé díry v jistém smyslu představuje pojem entropie klasického
souboru částic. |
H ş
V/R; V= dR/dt |
Hubbleova konstanta. Udává koeficient
úměrnosti mezi rychlostí rozpínámí Vesmíru a vzdáleností objektu. H ~ 50 km s-1Mpc-1. |
8/3 prG
- (V/R)2 = k |
Einsteinova rovnice. Rovnice pro expanzní
funkci R(t). Veličina k je křivost Vesmíru. |
rc
= 3H2/(8pG) |
Kritická hustota. Pro hustotu vyšší než
je kritická se Vesmír bude v budoucnu smršťovat, jeho křivost je kladná
a objem konečný. Pro hustotu nižší než kritická je křivost záporná, objem
nekonečný a Vesmír se bude neustále rozpínat. |
z = Dl/l0 = [R(t) - R(t0)]/R(t0) |
Kosmologický posuv. Změna frekvence vyzařovaného světla způsobená změnou
geometrie prostředí, kterým se světlo šíří, tedy rozpínáním Vesmíru. Prohlédněte
si příklad "Kosmologický posuv". |
Některé důsledky OTR
-
zakřivení světelného paprsku v gravitačním poli (1,75" u povrchu Slunce).
-
gravitační čočky
-
stáčení perihelia planet (zejména Merkura 43" za století)
-
gravitační rudý posuv (závislost chodu hodin na gravitačním poli)
-
zpoždění elektromagnetického signálu
-
gravitační vlny
-
černé díry
-
rozpínání Vesmíru
-
neeukleidovská geometrie časoprostoru
|