2.3 Pohybová rovnica (2. veta impulzová)

Súčet momentov vonkajších síl pôsobiacich na jednotlivé hmotné body sústavy sa rovná derivácií celkového momentu hybnosti sústavy podľa času.

,kde b je moment hybnosti a M je moment sily.

Impulz výslednice momentov všetkých vonkajších síl sa rovná zmene celkového momentu hybnosti.

Pre izolovanú sústavu platí :

Zákon zachovania momentu hybnosti

Celkový moment hybnosti v izolovanej sústave sa nemení.